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超高压变电站绝缘子带电清洗机器人

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  变电站高压设备外部绝缘子的污秽闪络严重威胁电网的长期安全运行。国内现阶段主要采用人工清扫绝缘子的方式进行变电站污闪防治,清洗任务重、作业效率低,对于超高压变电站还必须进行断电清洗以避免操作危险,影响了供电稳定且造成巨大经济损失。随着我国超高电压变电站数量急剧增加,传统的断电人工清扫绝缘子方式已经严重滞后于电力行业的发展,因此,采用干冰射流清洗方式,研发一种可对超高压变电站绝缘子进行带电清洗作业的机器人,相比其他带电清洗方式,具有安全高效的优点,具有明显的技术优势,将对于电力行业的污闪防治、国家电力的安全运行具有重要意义。

  整个系统由空气压缩机、储气罐、水滴分离器、输冰机、带电干冰清洗机械臂、无线手持控制器、储冰箱和输冰管路组成。工作时,由空气压缩机和储气罐产生压缩空气,通过水滴分离器进气水分离后送入输冰机,在输冰机的作用下,压缩空气携带干冰颗粒到机械臂,由机械臂末端喷嘴完成携带干冰颗粒的压缩空气对绝缘子的清洗。为保证操作者的安全,整个工作过程由无线手持控制器进行控制,控制机械臂末端到达指定位置。
  超高压变电站绝缘子带电清洗机器人以干冰颗粒作介质,在高压气流中加速冲击待清洗材料表面,实现变电站垂直绝缘子的带电清洗。在突破高压变电环境的系统绝缘技术、可靠性技术、无线通讯技术和系统集成等关键技术的基础上,建立了实用化的清洗机器人系统,并完成了工程试验验证。


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