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三维运动平台

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  该平台是一个通用的三维运动平台,可配置单臂或双臂、液面传感器,以及丢步和过载模块,配合使用各类固定钢针和一次性加样针。作为三维加样平台时,能实现快速精确的加样针空间定位、液位探测,以及外挂泵和阀的控制。
技术名称 参数
最大速度: X轴1m/s,Y轴0.5m/s,Z轴0.4m/s
最大行程: X轴980mm,Y轴310mm,Z轴210mm
定位精度: X轴0.22mm,Y轴0.14mm,Z轴0.1mm(无累计误差)
驱动部件: X轴直流伺服,Y轴&Z轴步进电机驱动
控制接口: RS232接口,波特率为9600,8数据位,1停止位,0校验位

技术名称 参数 技术名称 参数
功 率: 120W 电 压: AC220V,50Hz
重 量: ≤18KG    
设备尺寸: 1200mm(长)*560mm(宽)*150 mm(高)(不含加样针)
  1)采用模块化设计理念,依靠六个功能组件实现其主要功能,分别为:中央控制单元(ARM)、机械臂控制板、X/Y/Z运动机构、臂初始化组件、液位探测组件、运动丢步检测组件
  2)根据用户的需求可定制,如单臂或者双臂、X方向的长度和行程
  样本前处理、新药制备、生化和免疫分析、蛋白质结晶等领域。


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